Mahtra muuseumi püsiekspositsioon asub kolmes saalis.
Esimeses saalis asub Mahtra sõda tutvustav väljapanek.

Teine saal pakub ülevaadet talupoja elu-olust 19. sajandil. Külastajale tutvustatakse talutuba, aita ja sahvrit.

Kolmandas saalis tutvustatakse naiste peenemat käsitööd ja meeste tööriistu. Samuti on võimalus tutvuda mõisanurgaga.